世界上真正意義的“現代高速公路”始建于20世紀30年代的德國，20世紀50-70年代，以美國為代表的發達國家陸續掀起了修建高速公路的熱潮。受政治、經濟及認識等原因影響，我國大陸地區高速公路的建設直到改革開放后的20世紀80年代中期才開始起步，比國外發達國家整整晚了半個世紀。

““高速公路”是在20世紀初才開始出現的。在第一次世界大戰中,德國為了戰爭需要,于1921年在柏林最先開始修建了第一條高速公路。不過,這條高速公路只有10公里長,且并不標準。直到1933年,德國建造了一條從柏林至漢堡之間的標準得多的高速公路。1937年美國接著修建了加州第一條高速公路。而迄今為止,建成高速公路最多的是美國。”